Section: New Results

Reconstruction 3D à partir d’image vs Scanner 3D, Maillage adaptatif par vision embarquée sur drones autonomes

Participants : Abel Cherouat [correspondant] , Houman Borouchaki.

Dans le cadre de ce projet, on se propose de concevoir un système de reconstruction adaptative et temps réel de scènes 3D en se basant uniquement sur le flux d’images captées par une caméra embarquée sur un drone autonome. Un nuage de points peut être ainsi obtenu en traitant d’une manière efficace et temps-réel le flux d’images issues de la caméra mobile. Le nuage de points en temps réel est utilisé pour reconstruire les surfaces des objets constituant la scène, et surtout de quantifier la qualité de la reconstruction en fonction de la géométrie de ces surfaces. Les applications concernées sont les automates industriels, l'imagerie médicale, le Smart Tracking, la surveillance et la sécurité, la rétro-conception et la réalité augmentée, ...

Ce travail a donnée lieu à 2 articles et 2 participations à des conférences internationales.